El sexo tántrico es una expresión física del Tantra. Se deriva de la filosofía del Tantra que es una forma de ver el mundo, así como el yoga y otras filosofías. El Tantra considera que cada aspecto de la creación debe ser enaltecido y considerado como algo sagrado, incluyendo al sexo que es la fuente de energía más potente del mundo. El sexo tántrico tienen como objetivo el enaltecer nuestros sentidos de manera que se alarguen los momentos de placer y se fortalezcan los lazos de intimidad con nuestras parejas. Pues el éxtasis sexual es una forma de alcanzar lo divino, por medio del orgasmo. El sexo tántrico plantea una serie de ejercicios físicos y meditativos que nos permitan alcanzar un grado de excitación que se basa en el enaltecimiento de nuestras percepciones sensoriales. Algunos de estos ejercicios pueden ser los juegos previos a una relación sexual y los que solamente se busca estimular todos los sentidos de la pareja por medio de caricias y masajes sensuales. Este tipo de sexo permite que la persona este enfocada en la unión de pareja, permite la experiencia de nuestra sexualidad y sensualidad como una manera de meditar y alcanzar un contacto con lo físico, erótico y divino.
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